1 安全鎖制動(dòng)原理
國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的安全鎖,其制動(dòng)結(jié)構(gòu)是由繩夾一套板組成的平面四桿機(jī)構(gòu),再加上連桿兩端形成雙半圓楔形槽機(jī)構(gòu)組合而成。其制動(dòng)原理是當(dāng)籃體滑移或墜落時(shí)觸發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)扭簧彈力作用,使四桿機(jī)構(gòu)的雙曲柄順向轉(zhuǎn)動(dòng),迫使繩夾夾住鋼絲繩形成初始摩擦力,同時(shí)籃體繼續(xù)下移,在雙半圓楔形槽作用下使雙曲柄繼續(xù)順向轉(zhuǎn)動(dòng),這種制動(dòng)過(guò)程時(shí)間相當(dāng)短,人們常稱(chēng)它為瞬時(shí)式制動(dòng),并且,它的轉(zhuǎn)矩大小與籃體荷重呈正比,最終達(dá)到繩夾一套板制動(dòng)籃體墜落的要求。
根據(jù)動(dòng)能定理可知,當(dāng)墜物墜落時(shí)欲將其停止,即垂直制動(dòng),主要負(fù)載是墜物直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的慣性動(dòng)能和重力功兩部分。吊籃在工作過(guò)程中發(fā)生斷繩或下滑時(shí)所做的功應(yīng)該由安全鎖的制動(dòng)動(dòng)能予以平衡,其中,一部分消耗于反抗重力做功,這部分能量由夾繩機(jī)構(gòu)的外加夾緊力承受;另一部分消耗于初始速度制動(dòng)動(dòng)能,這部分能量由夾繩機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料沖擊強(qiáng)度承受。現(xiàn)以800kg的吊籃產(chǎn)品為例,在制動(dòng)速度12m/min、制動(dòng)距離100mm以?xún)?nèi)時(shí)采用夾繩式安全鎖制動(dòng),估算動(dòng)能/勢(shì)能大約為l/4,由此可見(jiàn),安全鎖制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)必須按照其不同能量分配的特點(diǎn),選擇機(jī)構(gòu)形式,校驗(yàn)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度。
盡管上述觀點(diǎn)僅屬定性分析,但是其制動(dòng)現(xiàn)象已被安全鎖動(dòng)力性能試驗(yàn)所證實(shí)。在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn),由于繩夾存在熱處理缺陷,導(dǎo)致繩夾沖不過(guò)3次其凸耳已經(jīng)斷裂,套板半圓嚴(yán)重變形;安全鎖夾緊能量足以使一條新的鋼絲繩試驗(yàn)7-10次即被拉斷,表現(xiàn)出極大的摩擦效應(yīng)。
2 安全鎖試驗(yàn)技術(shù)
我們針對(duì)安全鎖安全性能考核的要求,設(shè)計(jì)制造了一套思路新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、效率高的試驗(yàn)裝置,并對(duì)多種安全鎖進(jìn)行了自由墜落、滑移和靜力等一系列試驗(yàn)。
2.1自由墜落試驗(yàn)
1)試驗(yàn)?zāi)康模耗M吊籃斷繩工況下的制動(dòng)性能。
2)試驗(yàn)裝置:主要由試驗(yàn)架、可變動(dòng)加載的升降試驗(yàn)臺(tái)、脫鉤器、減震器、加速度計(jì)和電動(dòng)葫蘆等機(jī)構(gòu)組成。試驗(yàn)架高度為 2 500mm,試驗(yàn)臺(tái)輪廓尺寸為1100mm X 600mm x 700mm,最大加載重量800kg。
3)試驗(yàn)方法:人工安裝安全鎖,手控電動(dòng)葫蘆提升試驗(yàn)臺(tái),人工控制脫鉤器,對(duì)安全鎖在不同載荷的自由落體工況下做制動(dòng)試驗(yàn),同時(shí)利用加速度計(jì)記錄試驗(yàn)曲線(xiàn)。
2.2滑移試驗(yàn)
1)試驗(yàn)?zāi)康模耗M提升機(jī)工作過(guò)程中機(jī)器失靈下滑時(shí)的制動(dòng)性能。
2)試驗(yàn)裝置:主要由試驗(yàn)架、可變動(dòng)加載的升降籃體、提升機(jī)、發(fā)訊器、工作滑輪和電控箱等機(jī)構(gòu)組成。試驗(yàn)架高度為 2 500m,籃體輪廓尺寸為700mm g 600mm x 450mm,加載重量最大為 800kg。
3)試驗(yàn)方法:人工安裝安全鎖,電控提升機(jī)提升籃體,改變制動(dòng)下滑速度,在速度發(fā)訊器包括離心甩塊或電控的監(jiān)控下觸發(fā)安全鎖制動(dòng)。
4)試驗(yàn)指標(biāo):制動(dòng)距離、制動(dòng)速度。
2.3靜力試驗(yàn)
1)試驗(yàn)?zāi)康模耗M安全鎖靜態(tài)鎖住吊籃的制動(dòng)性能。
2)試驗(yàn)裝置:同2.2。
3)試驗(yàn)方法:將籃體手動(dòng)鎖住在安全繩上,在籃體加載工況下吊掛48小時(shí)。
4)試驗(yàn)指標(biāo):滑移量、夾緊彈簧剛度。
3 影響安全鎖安全性能的因素
目前國(guó)內(nèi)常用的安全鎖有離心甩塊夾繩式和擺臂夾繩式兩種,它們的夾繩機(jī)構(gòu)基本相同,區(qū)別于觸發(fā)機(jī)構(gòu)有所不同,因此,對(duì)他們的安全性能影響因素分析可歸納為以下幾點(diǎn):
1)夾繩構(gòu)件的沖擊強(qiáng)度對(duì)確保安全鎖的安全性至關(guān)重要,為此必須嚴(yán)格控制其材料和熱處理工藝。
2)觸發(fā)機(jī)構(gòu)靈敏性(包括速度或角度觸發(fā))會(huì)影響安全鎖制動(dòng)距離長(zhǎng)短。制動(dòng)距離越短,沖擊力越大,甚至造成機(jī)構(gòu)的破壞;制動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng),則不符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求。為此,建議將通過(guò)安全鎖鎖定機(jī)構(gòu)最佳反應(yīng)時(shí)間相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)距離值作為評(píng)價(jià)安全鎖允許的安全下滑指標(biāo)。
3)由于夾繩式安全鎖多采用松夾時(shí)夾緊彈簧處于儲(chǔ)能彈力的方式,因此工作過(guò)程中多數(shù)時(shí)間彈簧處于壓縮或扭轉(zhuǎn)變形狀態(tài),若其剛度下降,即長(zhǎng)時(shí)間壓縮后彈簧力值下降,將導(dǎo)致夾緊力失效。
4)由于安全鎖在露天工地中使用,則使其在制動(dòng)力中的摩擦系數(shù)不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致安全鎖制動(dòng)力發(fā)生變化,為此必須對(duì)安全鎖實(shí)行安全性定期標(biāo)定制度。
5)這種安全鎖操作不夠方便,會(huì)間接導(dǎo)致人為不安全因素。如由于鎖緊后難以打開(kāi)或者安全鎮(zhèn)過(guò)于靈敏而影響施工操作,導(dǎo)致操作人員放棄使用安全鎖。
總之,為保證安全鎖的安全性能,除優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和改善機(jī)構(gòu)剛度外,還由于許多影響因素存在隨機(jī)性,在考核安全鎖性能時(shí)應(yīng)該十分重視安全鎖的動(dòng)力試驗(yàn)。
4 提高安全鎖安全性能的途徑
1)選用合理的夾繩機(jī)構(gòu)以滿(mǎn)足沖擊強(qiáng)度要求。根據(jù)對(duì)2種夾繩機(jī)構(gòu)的對(duì)比墜落試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),采用模塊夾繩機(jī)構(gòu)比繩夾一套板結(jié)構(gòu)較為優(yōu)越。同樣經(jīng)過(guò)5次墜落試驗(yàn),楔塊夾繩機(jī)構(gòu)解體檢查,無(wú)明顯變形和磨損,但是在繩夾一套板機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)繩夾凸耳斷裂。究其原因首先在于這種結(jié)構(gòu)如不嚴(yán)格控制其制造精度和熱處理要求,在繩夾凸耳處極易產(chǎn)生應(yīng)力集中;其次是楔塊夾繩機(jī)構(gòu)改變了應(yīng)力承載狀態(tài),使繩夾凸耳受到的剪切應(yīng)力變?yōu)殒i芯擠壓應(yīng)力,而且擴(kuò)大了鎖芯承載面積,相當(dāng)于增加了鎖芯夾繩機(jī)構(gòu)的沖擊強(qiáng)度。
2)控制夾繩彈簧剛度,要求在夾緊位置時(shí)彈簧力值與鎖芯自重呈某種比例,以使夾繩機(jī)構(gòu)方面滿(mǎn)足安全鎖卸載后不會(huì)自動(dòng)松夾的目的;另一方面采用少量沖擊力,又能松開(kāi)鎖芯。夾繩彈簧剛度的大小可通過(guò)安全鎖靜力試驗(yàn)獲得。
3)觸發(fā)機(jī)構(gòu)合理選型。盡管不同的物理量觸發(fā)會(huì)有不同的觸發(fā)機(jī)構(gòu),但是對(duì)于觸發(fā)機(jī)構(gòu)的總要求應(yīng)該是滿(mǎn)足事故觸發(fā)所需的靈敏限(使觸發(fā)器的響應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)可覺(jué)察變化的最小激勵(lì)變化值),由此可見(jiàn),評(píng)價(jià)觸發(fā)機(jī)構(gòu)的靈敏限成為安全鎖安全質(zhì)量指標(biāo)之一。
4)安全鎖總體設(shè)計(jì)除要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單外,在露天工地和惡劣氣候等環(huán)境條件下還要求夾繩機(jī)構(gòu)可靠、復(fù)位機(jī)構(gòu)靈活到位,達(dá)到安全鎖安全使用的目的。